機器人焊接、激光加工和噴涂是工業機器人的典型應用。全書共分為5章。第1章緒論部分概述了機器人焊接、激光加工、噴涂技術及其應用，并指出機器人作業工作站設計需要掌握的基本能力；鑒于機器人焊接技術應用較為普遍，第2章給出有關焊接技術的基礎知識鋪墊，包括理化機理、焊接分類、焊接強度、焊接設計、焊材及其特性、焊接工藝規范等；第3~第5章分別針對機器人焊接技術、機器人激光加工技術、機器人噴涂技術的原理、應用及舉例做了詳細介紹。通過閱讀本書，讀者可以掌握和熟悉與機器人作業相關的工藝與設備，從而完成機器人工作站開發。
目 錄
第1章 緒論1
1.1 機器人焊接技術及其應用 ……………………………………………………………1
1.2 機器人激光加工技術及其應用 ………………………………………………………5
1.3 機器人噴涂技術及其應用 ……………………………………………………………9
1.4 機器人作業工作站設計需要掌握的基本能力………………………………………11
參考文獻 ……………………………………………………………………………………15
思考與練習 …………………………………………………………………………………15
第2章 焊接技術基礎16
2.1 焊接中的物理和化學…………………………………………………………………17
2.2 焊接技術的分類………………………………………………………………………18
2.3 常用的焊接技術及其原理……………………………………………………………21
2.4 焊接接頭強度…………………………………………………………………………33
2.5 焊接設計………………………………………………………………………………41
2.6 焊接用鋼材及熱影響區域的材料特性………………………………………………60
2.7 焊接工藝規范…………………………………………………………………………79
參考文獻 ……………………………………………………………………………………93
思考與練習 …………………………………………………………………………………93
第3章 機器人焊接技術94
3.1 機器人焊接系統組成…………………………………………………………………94
3.2 機器人焊接系統實例 ………………………………………………………………100
3.3 焊接作業安全防護 …………………………………………………………………116
參考文獻………………………………………………………………………………………120
思考與練習………………………………………………………………………………………120
第4章 機器人激光加工技術121
4.1 激光加工原理 ………………………………………………………………………121
4.2 機器人激光焊接技術 ………………………………………………………………124
4.3 機器人激光熔覆技術 ………………………………………………………………132
4.4 機器人激光切割技術 ………………………………………………………………142
參考文獻……………………………………………………………………………………156
思考與練習…………………………………………………………………………………157
第5章 機器人噴涂技術158
5.1 機器人空氣噴涂技術 …………………………………………………………………158
5.2 機器人無氣噴涂技術 ………………………………………………………………167
5.3 機器人靜電噴涂技術 ………………………………………………………………175
5.4 機器人涂膠技術 …………………………………………………………………………184
5.5 噴涂作業安全防護 ……………………………………………………………………192
參考文獻………………………………………………………………………………………192
思考與練習…………………………………………………………………………………192
