航天作為當今世界最具挑戰性和廣泛帶動性的高技術領域之一，是國家綜合實力和大國地位的重要體現。“航天電子技術與應用前沿”叢書基于“十二五”“十三五”國家重點研發計劃項目等，全面、系統反映了航天電子領域的前沿研究和關鍵核心技術。
本書系統介紹了以民用消費級無人機為代表的低空小型無人飛行器探測和反制技術的背景、系統功能及其應用。全書主要基于探測技術和反制技術對反無人機系統進行分析，詳細論述了低空小型無人飛行器探測和反制系統硬件組成；其中探測技術主要包括雷達探測、無線電偵測和監視識別（光電攝像），反制技術包括電磁干擾、無人機通信協議破解等。針對組成系統的設備，分別從技術工作原理、典型方案設計等方面進行介紹和分析；還對系統的指揮控制軟件功能、典型方案設計進行了介紹。最后介紹了系統不同典型應用場景。
目 錄
第１章 緒論 ００１
１．１ 無人機技術發展現狀 ００１
１．２ 反無人機技術簡介 ００２
１．２．１ 反無人機技術背景 ００２
１．２．２ 目標定義和空域分析 ００２
１．３ 低空小型無人飛行器探測反制系統 ００４
１．３．１ 系統組成及工作原理 ００４
１．３．２ 布站選址原則與具體部署 ００５
１．３．３ 設備連接關系 ００７
１．３．４ 技術難點及解決措施 ００８
第２章 低空小型無人飛行器目標探測技術 ０１１
２．１ 雷達探測技術 ０１１
２．１．１ 雷達探測基本原理及主要組成 ０１２
２．１．２ 雷達探測關鍵技術 ０１２
２．１．３ 主要技術參數論證 ０１６
２．１．４ 方案設計實例 ０２８
２．１．５ 國內外典型反無人機雷達簡介 ０４２
２．１．６ 發展趨勢 ０４６
２．２ 無線電偵測技術 ０４７
２．２．１ 無線電偵測基本原理及主要組成 ０４７
２．２．２ 無線電偵測關鍵技術 ０４９
２．２．３ 主要技術參數論證 ０６６
２．２．４ 方案設計實例 ０６９
２．２．５ 國內外無線電偵測主流設備簡介 ０７３
２．２．６ 發展趨勢 ０８２
第３章 低空小型無人飛行器目標監視識別技術 ０８４
３．１ 低慢小目標光電探測基本原理 ０８４
３．２ 監視識別關鍵技術 ０８６
３．２．１ 目標跟蹤技術 ０８６
３．２．２ 目標成像技術 ０９０
３．２．３ 高精度伺服控制技術 ０９０
３．２．４ 目標識別技術 ０９０
３．３ 主要技術參數論證 ０９０
３．３．１ 攝像機探測能力論證 ０９０
３．３．２ ４Ａ自動控制 ０９０
３．３．３ 電子透霧 ０９１
３．３．４ 強光抑制 ０９２
３．３．５ 三維定位 ０９３
３．３．６ 高精度云臺指標論證 ０９３
３．３．７ 目標追蹤指標論證 ０９４
３．３．８ 圖像跟蹤器 ０９５
３．３．９ 技術難點及解決措施 ０９８
３．４ 方案設計實例 １０１
３．４．１ 設備選型 １０１
３．４．２ 可見光電視攝像頭 １０２
３．４．３ 紅外熱像儀 １０３
３．４．４ 光電搜索跟蹤伺服轉臺 １０３
３．４．５ 監視識別系統顯示與控制界面 １０６
３．４．６ 軟件使用策略 １０７
３．４．７ 機械接口 １０７
３．４．８ 電氣接口 １０８
３．５ 幾種常見低慢小目標光電探測設備介紹 １０８
３．５．１ “低空衛士”激光攔截系統 １０８
３．５．２ “蜘蛛網”反無人機系統 １０８
３．５．３ 黑睿公司 ＵＡＶＸ無人機探測系統 １０９
３．５．４ 土耳其ｉＨＴＡＲ反無人機集成空中防御系統 １１０
３．６ 技術發展趨勢分析 １１１
３．６．１ 多傳感融合 １１１
３．６．２ 人工智能輔助目標識別與跟蹤 １１１
第４章 低空小型無人飛行器目標反制技術 １１３
４．１ 電磁干擾技術 １１３
４．１．１ 反無人機電磁干擾技術基本原理 １１３
４．１．２ 電磁干擾關鍵技術 １１５
４．１．３ 主要技術參數論證 １３２
４．１．４ 方案設計實例 １３３
４．１．５ 國內外典型電磁干擾設備 １４６
４．１．６ 發展趨勢 １４８
４．２ 無線通信協議破解技術 １４８
４．２．１ 無線通信協議破解技術基本原理 １４８
４．２．２ 方案設計實例 １５０
４．３ 無人機衛星導航誘導技術 １５５
４．３．１ 無人機衛星導航誘導技術基本原理 １５６
４．３．２ 方案設計實例 １５７
４．４ 激光毀傷技術 １６０
４．４．１ 激光毀傷技術基本原理 １６０
４．４．２ 方案設計實例 １６１
４．５ 便攜式干擾技術 １６４
４．５．１ 便攜式干擾技術基本原理 １６４
４．５．２ 方案設計實例 １６５
４．６ 其他反制技術 １６７
第５章 低空小型無人飛行器目標探測反制系統指揮控制技術 １６９
５．１ 指揮控制系統概述 １６９
５．１．１ 指揮控制系統功能介紹 １６９
５．１．２ 建設原則 １７０
５．２ 系統功能需求及分析 １７１
５．２．１ 系統功能需求 １７１
５．２．２ 系統需求分析 １７３
５．２．３ 系統非功能需求分析 １７９
５．３ 系統方案設計實例 １８１
５．３．１ 系統架構圖 １８１
５．３．２ 軟件架構設計 １８２
５．３．３ 指揮控制中心設計 １８５
５．３．４ 工作站任務規劃 １８６
５．３．５ 聲光報警設計 １８９
５．３．６ 授時服務器 １９０
５．３．７ 傾斜攝影模型 １９０
５．３．８ ３ＤＧＩＳ引擎 １９２
５．３．９ 高時效性消息引擎 １９７
５．３．１０ 安全機制設計 １９８
５．３．１１ 技術路線 ２００
５．３．１２ 實保系統與云數據對接 ２００
５．４ 軟件功能介紹 ２０１
５．４．１ 空情態勢軟件 ２０１
５．４．２ 輔助安保軟件 ２０６
５．４．３ 后臺軟件 ２０７
５．５ 指揮控制系統發展趨勢 ２０９
