本書共分為 9 章，詳細介紹了脊柱外科手術導航的由來、原理、類型及工作流程。通過具體病例闡述了導航技術在頸、胸、腰椎、骶髂關節等各個部位的應用，以及導航與脊柱各類微創術式的結合；對脊柱創傷、退變、畸形、腫瘤等疾病手術治療的導航應用做了較為全面的講解；對導航手術中常見的問題與處置也做了相應的解答。本書既可作為脊柱外科醫生在實踐導航手術時的重要參考書，也可作為導航技術培訓的教科書，助力提高脊柱外科手術的安全性、高效性和微創性，推動脊柱外科向更高層次發展。
目 錄
第一章 計算機導航發展簡史 1
第一節 全球衛星導航的基本原理 · 2
第二節 計算機導航在醫學領域的應用 · 3
第三節 現代數字影像技術與導航技術的關系 · 12
第四節 脊柱外科導航技術的應用 · 17
第二章 脊柱外科導航基本原理與分類 21
第一節 光學導航 · 22
第二節 電磁導航 · 31
第三節 超聲導航 · 50
第四節 影像融合導航技術 · 67
第五節 虛擬現實導航 · 72
第三章 光學導航的標準工作流程 79
第一節 光學導航操作流程和注意事項 · 80
第二節 標準和自制手術工具的驗證流程及類型要求 · 86
第三節 不同手術類型中參考架位置的選擇 · 88
第四章 導航輔助頸椎手術 93
第一節 導航輔助頸椎前路手術 · 94
第二節 導航輔助齒狀突骨折經皮內固定 · 101
第三節 導航輔助上頸椎手術 · 107
第四節 導航輔助頸椎椎弓根螺釘內固定 · 119
第五節 導航輔助頸椎內鏡手術 · 123
第五章 導航輔助胸、腰椎手術 137
第一節 導航輔助開放或經皮椎弓根螺釘固定 · 138
第二節 導航輔助骨質疏松骨折椎體成形術 · 144
第三節 導航輔助微創經椎間孔腰椎椎間融合術 · 150
第四節 導航輔助骨皮質螺釘固定術 · 155
第五節 導航輔助腰椎側方入路椎間融合術 · 165
第六節 導航輔助腰椎內鏡手術 · 175
第六章 導航輔助骶髂關節固定手術 191
第七章 導航輔助脊柱矯形手術 203
第八章 導航輔助脊柱腫瘤手術 227
第九章 導航手術中的問題與處置 239
