“天下熙熙皆為利來，天下攘攘皆為利往。”司馬遷在《貨殖列傳》中的描述正切合今天全球化背景下熙熙攘攘之經貿往來。在繁忙的全球經貿活動中，物流無疑是支撐世界經濟發展的大動脈。作為一個國家和地區的門戶，港口正是這一大動脈的樞紐。進入新世紀以來，港口的功能不斷擴展，保稅物流、臨港產業、自由貿易區等各種創新功能正不斷豐富著港口及港口城市的內涵，如今港口已不僅是吐納、存儲貨物的核心節點，還是國際商業貿易的重要環節。對于一個受益于全球化的開放經濟體，港口物流的重要性不言而喻。
任何一個產業的發展，都離不開科學技術的支撐。在國家創新驅動、轉型發展背景下，港口物流發展路在何方？2008年11月，全球金融危機伊始，IBM在美國紐約發布的《智慧地球：下一代領導人議程》主題報告提出“智慧地球”的概念，開啟了未來產業升級之路。近年來，為了奠定德國在重要關鍵技術上的國際頂尖地位，繼續加強德國作為技術經濟強國的核心競爭力，德國推出了以“智能工廠”及“智能生產”為核心的“工業4.0”概念。“工業4.0”也被稱為繼機械、電氣和信息技術之后的第四次工業革命。
“智能化”在港口不只是概念上的發展，而正是當前發展實踐之路。隨著勞動力成本的逐年攀高，以及碼頭整體裝備設計制造水平的不斷提升和新工藝、新技術的不斷完善，國內外自動化碼頭在經歷了一段時間的技術發展期后，再次掀起新一波建設熱潮。近期，天津、青島、上海等港口已經將自動化碼頭的建設提上議事日程，國內第一個自動化集裝箱碼頭——廈門遠海碼頭已建成并投入運營。智能政務、智能商務、智能管理、自主裝卸為核心的智能化發展，正是當前港口物流發展的重要支撐。
在此背景下，《智能港口物流叢書》的推出旨在梳理當前港口物流智能化發展脈絡，展示當前及未來一段時間內，支撐港口物流智能化發展的相關關鍵技術及應用前景。叢書主要包括以下相關內容： 智慧港口概論、集裝箱碼頭數字化營運管理、無水港數字化運營管理、港口物流系統仿真、自動化碼頭規劃設計與仿真、大型港口機械結構穩定性與裂紋控制技術、裝卸機器視覺及其應用、港口智能控制、物流可視化等。
叢書所反映的內容是作者及其研究團隊長期工作的積累和對相關學術領域的探索，也是對長期大量實踐及科研成果的總結。希望叢書的出版能對從事該領域的相關管理、技術人員及感興趣者有所助益。
目錄
第1章緒論1
1.1港口自動化發展現狀3
1.2港口智能控制發展現狀5
第2章經典控制理論與方法11
2.1概述13
2.2控制系統的數學描述方法17
2.3控制系統時域分析方法30
2.4控制系統的頻域分析方法52
2.5控制系統的綜合與校正70
第3章現代控制理論及方法83
3.1線性系統狀態空間描述85
3.2線性系統狀態方程的解97
3.3線性系統的能控性與能觀性107
3.4穩定性分析123
3.5線性定常系統的綜合與設計130
3.6最優控制146
第4章智能控制理論與方法169
4.1模糊控制171
4.2神經網絡控制186
4.3專家系統204
第5章港口智能控制典型案例219
5.1港口智能控制的系統組件221
5.2集裝箱龍門起重機增程式混合動力源智能能量控制229
5.3全電驅集裝箱龍門起重機能源系統健康狀態預測234
參考文獻243
