本書共分為13章,內容包括緒論、機構的結構分析、平面連桿機構、平面機構的運動分析、凸輪機構、齒輪機構、輪系、其他常用機構、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械系統動力學分析、機械系統方案設計、機械創新設計實例等。全書各章節知識點闡述清楚、深入淺出,學習成果達成要求明確,而且注重理論和實際的結合。教材做了數字資源融合、交互的創新嘗試，讀者掃描書中二維碼可以直接看到機構的動畫演示。
目 錄
第1章 緒論1
1.1 機械原理的研究對象和內容 1
1.2 機構的發展歷史及現狀 3
1.3學習機械原理的目的及方法11
思考與練習 12
第2章機構的結構分析13
2.1 機構的組成及分類13
2.2 機構運動簡圖及其繪制19
2.3 機構自由度的計算23
2.4 平面機構的組成原理、結構分類及分析 29
思考與練習 34
第3章平面連桿機構39
3.1 平面連桿機構概述39
3.2 平面四桿機構的類型41
3.3平面四桿機構的特性46
3.4 平面四桿機構的設計48
思考與練習 54
第4章平面機構的運動分析60
4.1 平面機構運動分析概述60
4.2 用瞬心法對機構進行速度分析61
4.3 用相對運動圖解法對機構進行運動分析63
4.4 用解析法對機構進行運動分析68
思考與練習 73
第5章 凸輪機構79
5.1 凸輪機構概述79
5.2凸輪機構的分類及常用參數80
5.3推桿的運動規律84
5.4 凸輪輪廓曲線的設計89
5.5凸輪機構基本尺寸和參數的確定93
思考與練習 96
第6章 齒輪機構100
6.1 齒輪機構概述 100
6.2 齒廓嚙合基本定律及共軛齒廓選擇 103
6.3 漸開線及漸開線齒廓 104
6.4 漸開線標準齒輪的基本參數和幾何尺寸 106
6.5 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動109
6.6 漸開線齒廓的加工及根切現象 115
6.7 漸開線變位齒輪 117
6.8 斜齒圓柱齒輪機構 122
6.9 直齒圓錐齒輪機構 129
6.10 蝸輪蝸桿傳動機構133
思考與練習136
第7章 輪系139
7.1 齒輪系及其分類 139
7.2定軸輪系的傳動比 140
7.3 周轉輪系的傳動比 142
7.4 復合輪系的傳動比 144
7.5 輪系的應用 146
7.6 輪系的效率 148
7.7 輪系的設計 150
7.8輪系的變異 153
思考與練習155
第8章 其他常用機構159
8.1棘輪機構 159
8.2 槽輪機構 163
8.3 不完全齒輪機構 166
8.4凸輪式間歇運動機構 168
8.5螺旋機構 169
思考與練習170
第9章 機械的效率和自鎖172
9.1機械效率 172
9.2摩擦 175
9.3自鎖 180
思考與練習182
第10章 機械的平衡184
10.1 機械平衡概述184
10.2 剛性轉子的平衡計算185
10.3 剛性轉子的平衡實驗189
10.4 平面機構的平衡191
思考與練習193
第11章機械系統動力學分析195
11.1機械動力學分析概述195
11.2機械的力分析195
11.3機械運轉過程分析198
11.4 機械系統的等效動力學模型199
11.5 機械系統運動方程的求解203
11.6 機械運轉的速度波動204
11.7 機械周期性速度波動的調節205
思考與練習210
